鼓形齿式联轴器是在直齿齿轮联轴器的基础上，消化吸收国外先进技术而开发的新型齿式联轴器。它是由齿厚呈腰鼓形的外齿轴套和与其相配的内齿圈组成的啮合付联结两轴的，适于重载和需要轴线位移补偿的两轴传动。
在一般情况下，要求被联结的两轴完全同心，而且在运转过程中继续保持同心状态是不可能的，因为有安装误差，轴承磨损，受力变形，基础下沉等致使轴线产生径向、角向位移。鼓形齿式联轴器具有补偿上述位移的特性，降低了由于轴线位移引起的附加载荷，提高了传动装置的工作平稳性和可靠性，从而延长了传动装置的使用寿命。
近年来我国许多行业鼓形齿式联轴器得到了广泛的应用，从高速涡轮机组到中、低速的重型冶金、矿山、起重运输等设备大量应用，还形成了各自的标准系列，在设计制造方面也都积累了丰富的经验。
随着机械工业和科学技术的发展，对联轴器提出了更高的要求，它不但要满足高速、重载、高精度的要求，还应满足运转平稳、传动效率高，使用寿命长及维护简单等要求。为适应市场需求，满足不同传动系统的需要，已研发出许多不同类型的新型联轴器来满足这种需要。近年来我国联轴器行业发展很快，而且标准化程度也很高，仅联轴器国家标准和行业标准约90个。有这么多的标准，无疑将对联轴器的应用与生产起到很大的促进作用，也为市场提供技术先进，质量可靠的联轴器产品有了保证。我国联轴器标准数量远远多于国外工业先进国家，因为他们多以生产厂家样本的形式出现，故较少制订国家或行业标准。而联轴器的技术水平，无论是结构型式还是技术参数及性能指标，绝大多数达到国外同类产品的水平。但从产品加工精度、质量及使用寿命相比，差距就很大，有的只能达到上世纪80年代水平。究其原因，一是与组织生产的形式、规模和管理水平有关，二是加工设备比较陈旧，生产效率低，加工精度差。我国的联轴器生产在20世纪80年代前，都由主机厂自行生产配套，还没有形成专业制造联轴器的厂家。但八十年代后，联轴器的生产逐步走向市场化，而且发展也很快，已形成大小规模的专业生产厂家上百家，其年产值达到十多个亿人民币。