齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。
齿联轴器的优点为：
1）、由于外齿面为鼓形齿，内齿和外齿之间有更大的补偿量，这样在工作时，避免了内齿和外齿的尖角接触，允许两联接轴的轴线位移误差3º的范围内，具有更好的误差补偿性能；
2）、外齿面变为鼓形齿后，大大改善了齿和齿的接触状况，从而能承受更大的冲击载荷，具有更高的承载能力，约比齿齿的联轴器提高15～20%；
3）、避免了由于两轴的不对中，产生于联轴器上的附加载荷，是传动效率更好可达0.99；
4）、采用专业的密封元件后，大大提高了密封的可靠性，加注润滑油更加方便；